2013年2月21日 星期四

步進馬達控制模組


上一篇說明的是步進馬達會用的脈衝電路,我們可以自己裝上電晶體來趨動馬達。

但在這裡要說明一下我的想法,也許這些東西在光華商場就買得到套裝的了。
我們甚至不需要了解原理,照表操課一樣可以裝出一些東西來。
但我個人還是喜歡從最土炮的方式學習起,即使以後不會這麼幹
 (這現隨便一個晶片就可以取代我們焊了老半天的電路板)
因為只有真正了解原理,才有創造性的應用。

下面是我們光華商場裡的源達買來的套件,各位可以對照上一篇的電路圖
仔細比較一下有什麼差異!?

一開始,電源會經過7806穩壓器會降至5V,再供應給IC 555以產生脈衝。此脈衝方波送到已燒錄程式的晶片GAL16V8,就會從其12, 13, 14, 15腳位依序輸出訊號控制電晶體,以供電至步進馬達。該套件使用5線2相激磁式步進馬達。

1. 各式電容 (如電路圖所示)     7. 8050電晶體 4個
2. 各式電阻 (如電路圖所示)     8. 6PIN公座 1個
3. NE555 1個                         9. LED 4個
4. GAL16V8 1個                      10. 步進馬達(120Ω) 1個
5. 7806穩壓IC 1個                   11. 6P開關 1個
6. 4044二極體 1個


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